根据《国家电投广东湛江徐闻海上风电项目前期开发与技术咨询总承包项目》的任务要求，测绘工程部积极组织专业技术人员，自2019年开始对场区内的测风塔及风机桩进行了不同时段的多次测量。针对此次任务，海测小组商讨确定了执行方案，采用SeaBat T50-P多波束测深系统搭载PosMV定位定姿系统、声速剖面仪以及RTK实时水面高潮位采集设备，外业采集结束后经商业软件和自编程序处理形成高精度大比例尺海床面地形数据。

图1.高精度海床面地形渲染图

SeaBat T50-P是目前世界先进级的浅水多波束测深系统。首先，该型号换能器的收发阵列声电性能和稳定性良好，具有相位、振幅及组合式的底跟踪模式，水深分辨率高达6mm，为高精度的水下地形测量提供了可行性保障；其次系统最大采样率50Hz，单ping可形成512个物理波束，极大地保证了观测数据的分布密度，即使是细微的地形变化也可有效地细致化呈现。综合以上两点该型多波束测深系统适用于本次冲刷检测项目。

            

图2.多波束测深系统安装及操作工作站

PosMV定位定姿系统由两部分组成。POS组分在航状态使用星基增强信号定位领航，数据后处理中采用PPK技术对位置信息精化应用；IMU惯导组分安装在水下，与多波束换能器装置刚性连接，有效规避了传统甲板式设备作业期间不同传感器之间柔性连接造成的航动偏差。PosMV系统的引入是公司海测业务从水下地形测量走向高精度海床面地形解析的必要拓展。

图3.PosMV垂直及航向经度